三菱伺服驱动基本参数设定步骤

一、三菱伺服软件的基本设置：

⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

⑵点站号设定：选00站。

⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。

二、调节试运行：

①点动运行操作：

试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

②定位运行操作：

试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

③三菱伺服程序运行操作：

试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入三菱伺服程序代码。

最后按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的三菱伺服程序要求运行，这样，三菱伺服驱动器参数就设置完成了。

三菱伺服驱动基本参数设定步骤

伺服驱动修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）

监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器）

重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行

三菱伺服驱动基本参数设定步骤

伺服驱动器的参数需要设置电机型号，选择号之后伺服驱动器调出相应的型号参数，在设置电子齿轮比和旋转方向，等参数就可以了。