三菱伺服控制器故障代码显示err21

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21报警代码意为：编码器异常。

发生原因：

1、编码器接头（CN2）脱落。

2、编码器故障。

3、编码器线缆故障。

解决办法：

1、正确连接CN2。

2、更换伺服电机。

3、修理或更换线缆。

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