摄动制导和闭路制导区别

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弹道导弹惯性制导，按导引规律和关机条件，可分为摄动制导和闭路制导。

摄动制导亦称开路制导，是指导弹在整个主动段按照固定的时间程序控制飞行，由于导弹结构偏差和外部干扰等因素的作用，使导弹偏离预定的标准弹道，需要通过导引使其偏差限制在小偏差范围内。导弹的落点偏差（射程偏差、横向偏差），可分别写成关机点参数偏差的台劳级数。由于射程偏差随时间的变化率，远远大于横向偏差随时间的变化率，故取“射程偏差为零”作为关机条件而导出关机方程取“落点横向偏差最小”和“关机点参数偏差最小”作为导引的性能指标导出导引方程，通过计算分别给出导引指令和关机指令。摄动制导具有计算简单、实现容易等优点，但当干扰大时，制导误差增大。

闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中，如何将实际速度导引到需要速度至关重要，通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定，会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响，本文给出了一种采用目标瞬时方位角为基准的新型闭路制导导引方法。通过仿真计算，证明该方法关机点附近导引稳定，导引引起的方法误差较小。

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