汽车冗余控制是什么意思

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汽车冗余控制是指车辆驾驶控制系统在确保车辆行驶安全、可靠方面起着决定性作用，尤其是包括智能驾驶系统在内的关键控制系统。

这些系统在保障自身的正常运行时，必须考虑其冗余控制以保障在单一控制系统故障情况下，冗余控制系统生效，来保障车辆和驾乘人员的安全。

汽车冗余控制是采用两套完全相同的控制系统对车辆进行控制。

它们同时接受传感器发送的信号，并依据传感器信号状况及自身算法，同步向主干网络发送对被控系统的控制信号，被控系统及其执行器同时接收并优先响应第一个控制器的信号。

当第一个控制器失效时，被控系统根据第一个控制器的故障信号进行判断并切换至响应第二个控制器发送的信号，从而保障在汽车控制系统维修前，被控系统仍能够正常运行。 

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