三洋伺服报警代码27.4

伺服器显示27.4是令脉冲倍频异常保护：

旋转1圈指令脉冲数、用第1～第4指令分频倍频分子、指令分频倍频分母设定的分频、倍频比不正确。

每0.167ms的指令脉冲数所分配的指令分频倍频值超过约相当157Mpps（20bit编码器的10000r/min）。

指令脉冲输入有疏密。

由于指令脉冲输入的噪音混入而引起误计数。

处理：

将指令分频倍频比设定为1/1000～1000倍的范围，尽可能设定为较小的值。

确认脉冲输入。

如果可能，请使用串行驱动线。

试着将Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）设定为不到1000，并将数字过滤器置于有效。

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