滞后校正计算过程

过程如下

（1）幅频特性小于或等于0dB，是一个低通滤波器

（2）

小于等于零，可看作是一阶微分环节与惯性环节的串联，但惯性环节时间常数

大于一阶微分环节时间常数

（分母的时间常数大于分子的时间常数），即积分效应大于微分效应，相角表现为一种滞后效应

（3）最大负相移发生在转折频率

与

的几何中点。