处于三维空间物体有多少自由度

处于三维空间的物体，其在空间的状态需用六个自由度来描述。一是用三个自由度来描述物体质心位置的空间坐标。即：x，y，z的迪卡尔正交坐标系的三维坐标。

二是用三个自由度来描述物体形态的空间指向。即：物体形态空间指向的三个方向余弦。也就是数学上称之为的三个欧拉角。