蔚来es6驱动模式

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蔚来ES6高性能版具备全轮驱动模式：

与在售的四轮驱动电动汽车工作原理完全相同，前后驱动电机实时输出扭矩驱动整车。当某一驱动轮打滑或失速，ABS系统将会作出反应，通过制动分泵抑制失速车轮输出扭矩。甚至，前后驱动电机间也将会进行扭矩再分配，以便让整车姿态处于绝对控制状态下。

此时，蔚来ES6的前永磁同步电机和后异步感应电机协同运行。车身控制系统管理权高于前后去驱动电机控制系统，对整车处于不同扭矩输出状态，前后驱动桥间和不同驱动轮间的扭矩差和转速差进行“超级管理”。

这种要兼顾两种不同调性的驱动电机控制系统和整车控制系统，需要更可怕的技术储备和管理经验。鱼和熊掌兼得同时，就要面对控制系统失效以及复杂信号反馈不及时导致的“失控”危险。

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