公诉案件得到谅解书有用吗

有用。公诉案件犯罪嫌疑人或者被告人与被害人或者其近亲属达成赔偿协议并取得其谅解，由被害人或者其近亲属向司法机关出具谅解书，司法机关可以对犯罪嫌疑人或者被告人酌情从轻处罚。因此公诉案件得到谅解书，是可以从轻的酌定情节之一。