康老师

catmullrom算法特点

2020-09-14 分类:百科

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Catmull-Rom算法保证两点:

1、点Pi 的一阶导数等于Pi+1 - Pi-1,即点Pi 的切向量和其相邻两点连线的切向量是平行的

2、穿过所有Pi 点。这是与贝塞尔曲线的最大区别,正因为这样的特性,使得Catmull-Rom算法适于用作轨迹线算法。

算法要求特点:

有一系列路径点

路径点大于4个

想要在路径点之间插值生产若干个路径点

生成的轨迹是平滑的。

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