汇川plc好用不

汇川plc整体来说还是比较好用的。其接口丰富，可实现一站式解决方案：EtherCAT控制伺服，CAN 控制变频器，脉冲控制步进，以太网接口信息化，485接仪表和传感器。

支持32轴PTP运动控制，轴控功能符合PLC-OPEN规范，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制。本地脉冲和EtherCAT轴共用一套运动控制指令，方便易用。

最大支持96个EtherCAT从站，主机最大可带16个GL（AM600）系列本地扩展模块。

使用LD/SFC编程，支持FB/FC功能（LD），支持功能块授权，支持 LD语言和图形块混合编程，支持自定义变量编程、编程输入助手支持免编程伺服调试。

主机支持4轴200kHz脉冲输出，4路200kHz高速输入。

支持1路CAN和1路485通信，支持以太网ModbusTCP和Socket指令。

其中：H2u系列PLC隶属汇川第二代小型PLC，属于通用型PLC，点数覆盖全面，从20点~128点一应俱全，最大可扩展至256点。主机自带3轴高速定位输出，6通道高速计数器，并有3个串口可供使用。通过扩展卡可以实现CAN通信，以太网通信。更有各种型号的温度，模拟量扩展模块。是自动化设备合适选择。

网上资料仅供参考。