认罪认罚是当庭宣判吗

不一定。如果被告人涉及的案情比较简单，被告人在检察院审查起诉阶段就自愿认罪认罚，已签署认罪认罚具结书，并且法院是适用简易程序或者速裁程序审理的案件，法院有可能会当庭作出判决。如果法院是适用普通程序审理的案件，一般不会当庭宣判。