轻微刮擦未察觉而离开

车辆轻微剐蹭不知情的情况下肇事者自行离开不算交通肇事逃逸。

交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。

而上述的情况属于轻微碰撞，并且是在不知情的情况下才走的，所以其目的不是逃避法律的追究。

轻微交通事故处理期限最长是5日。

公安交通管理部门暂扣车辆的期限最长不得超过40日，责任认定轻微事故期限在5日内，一般事故15日内，重大、特大事故20日内。