驱动器报警err34是什么意思

驱动器参数err.34是指电机可动范围设定异常保护，这个主要是针对位置指令输入范围，电机超过pr5.14所设定的电机动作可能范围。比如：增益不恰当，或者pr5.14设定值太小

因此，首先需要确认增益，将r5.14设定值变大，或者将pr5.14设定为0而使保护功能无效就可以的