辅道进主道被直行撞了

那需要报警，由交警确定责任比例。发生交通事故需要先报警，由交警出警根据监控记录或者双方陈述或者做痕迹鉴定确定双方的责任比例，并且出具书面的交通事故责任认定书。对认定书不服，三日内可以申请行政复核。关于赔偿问题就按照交通事故认定书划分的责任比例计算。