自己把车撞了墙要责任认定书吗

要的，这也是事故。只不过是单方事故，同样需要保险公司理赔。只要是通过保险公司，那就需要报送相关资料和手续，责任认定书就是必须的。也只有向保险公司，报齐了相关资料和手续，保险公司才能依据有关规定。给你理赔。保险公司，才有依据办理理赔事宜。