根轨迹法的8个步骤
2016-06-16 分类:百科
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根轨迹法8个步骤如下
①根轨迹的分支数等于开环传递函数极点的个数。
②根轨迹的始点(相应于K=0)为开环传递函数的极点,根轨迹的终点(相应于K=∞)为开环传递函数的有穷零点或无穷远零点。
③根轨迹形状对称于坐标系的横轴(实轴)。
④实轴上的根轨迹按下述方法确定:将开环传递函数的位于实轴上的极点和零点由右至左顺序编号,由奇数点至偶数点间的线段为根轨迹。
⑤实轴上两个开环极点或两个开环零点间的根轨迹段上,至少存在一个分离点或会合点,根轨迹将在这些点产生分岔。
⑥在无穷远处根轨迹的走向可通过画出其渐近线来决定。渐近线的条数等于开环传递函数的极点数与零点数之差。
⑦根轨迹沿始点的走向由出射角决定,根轨迹到达终点的走向由入射角决定。
⑧根轨迹与虚轴(纵轴)的交点对分析系统的稳定性很重要,其位置和相应的K值可利用代数稳定判据来决定。
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