存疑不起诉还需签认罪认罚吗

不需要了。因为根据刑事诉讼法的规定，存疑不起诉因为没有充分的证据证实犯罪嫌疑人有犯罪事实，从而根据“疑罪从无”的原则，对犯罪嫌疑人作不起诉处理。