鲜于和鲜是同一个姓吗

不是。

1、鲜于姓：出自子姓，以国名、邑名合并为氏。商朝末君纣王有叔箕子封于箕，官为太师，多次就纣王的荒淫残暴进谏，纣王仍依旧如故，不思悔改，后来竟将箕子关入大牢。周武王灭商后，箕子直言劝谏武王当行仁政，却不肯应武王的请求再次为臣。他出走辽东，入古朝鲜国。相传他的子孙中支子仲封地在于邑，就合国名与邑名，自称鲜于氏。

2、鲜姓源于鲜卑族。鲜卑，东胡一支，因居鲜卑山，故号鲜卑，因氏。（《魏氏补证》）金有鲜卑彦明，元有开国侯鲜卑仲吉，鲜卑氏后代人简化为鲜氏、卑氏。