惯性环节的幅频特性公式

积分环节相平特性的负号是因为积分环节的传函为：G(jw)=1/jw=-j/w（分母有理化），可以看出他只有虚部没有实部，tan（a）=传函的虚部/实部，由于没有实部，所以tan（a）为无穷，a=arctan（无穷），有正切函数的性质可知，a=90°。

幅频特性：积分环节的模值|G(jw)|=1/w，通常我们取传函20lg|G（jw）|来描述传函的幅频特性，所以积分环节的幅频特性就为20lg|1/w|=-20lgw。