金佑人生B交满20年后能全部拿回吗

金佑人生终身寿险不能拿回本金。

虽然金佑人生终身寿险不可以拿回本金，但是如果该保险缴纳满20年，那么被保险人可以从60或65岁开始领钱，被保险人开始领钱的时间视投保时的年龄来进行决定，被保险人可以在60岁或65岁一次性领取这笔保险赔偿，也可以按年领取红利直到被保险人身故，被保险人身故以后可以由受益人再领取身故收益金。