二阶系统的物理意义
2021-10-22 07:49:59
经典二阶系统的性能指标以及具体物理含义:
系统的暂态响应可以用两个要素来描述:
1、响应的快速性,用上升时间(响应上升第一次到达期望值时候的时间)和峰值时间(响应到达峰值时候的时间)来描述
2、响应与期望响应的接近程度,用超调(峰值与稳态差)与调整时间来描述
实 际上二阶系统的阶跃响应是一个 常数-指数衰减函数*正弦函数
实际上当克赛大于1时候,即阻尼很大,整个响应也即是单调递增的,形象的理解就是阻力很大,那么它的响应就不会超调,而且上升时间也很大
当克赛小于1的时候,即形象的理解为阻力很小,整个响应也即是震荡的,那么她的响应就很容易超过期望值,所以上升时间很短
当克赛等于1时候,系统的响应正好介于震荡和单调递增之间
当克赛等于0的时候,系统的响应即为纯的正弦函数,称为无阻尼系统
系统的峰值时间跟克赛和欧米噶有关,跟克赛成正比,跟欧米噶成反比
系统的最大超调量只跟阻尼系数克赛有关,且成反比关系
系统的调整时间:当振幅进入5%误差带的时候,调整时间为3/欧米噶/阻尼系数当振幅进入2%误差带的时候,调整时间为4/欧米噶/阻尼系数。
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