平衡车原理是什么

原理是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。电动平衡车主要有独轮和双轮两类，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。